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更新高清地图的系统和方法。所述系统包括通信接口(202)，被配置用于通过网络接收装配在车辆(100)上的至少一个传感器(140/150)在车辆(100)沿着轨迹行进时获取的目标区域的传感器(140/150)数据(203)。所述系统还包括存储器，被配置用于存储高清地图。所述系统还包括至少一个处理器(204)。至少一个处理器(204)被配置用于识别与地标相关联的至少两个数据帧，每个数据帧对应车辆(100)在轨迹中位姿。至少一个处理器(204)还被配置用于在每个被识别的数据帧中确定地标参数组。至少一个
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112424568 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201880095637.X (51)Int.Cl.
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