一种管道清理用机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.19千字
约 7页
2023-05-29 发布于四川
举报
版权申诉

一种管道清理用机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种管道清理用机器人，具有车身，车身的前部设置有工作台，车身的下部、前后端设置有车轮，车轮通过可控伸缩部件与车身连接，以使车轮能够支撑在不同尺寸的管道，增强机器人的适用度，工作台上设置有回转平台，回转平台上设置有升降装置，升降装置用于控制支撑平台的高度，支撑平台的前端设置有伸缩杆，伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度，伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度，伸缩杆的自由端设置有清洗电机，清洗电机通过轴连接有清洗片，车身的中部设置有清洗备用件区域，车身的后部设置有清洗件卸载区。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112404057 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011220464.5 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人江苏金成源实业投资有限公司