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本发明公开了一种用于家电智能化水平测试的测试系统,包括机器人本体和控制系统;其中机器人本体包括磁导航循迹移动平台、电动升降器和舵机转向器;控制系统包括上位机、下位机、语音交互装置、路线规划装置和数据采集存储装置;本测试过程呈现流水线式,测试方法严格统一、高度一致、测试工作高效,可工作时间更久,可以节省大量的人力劳动成本、减少经济投入;本测试机器人采用模块化集成的思想,在满足使用需求的前提下采用简单经济的现有资源,节约成本。选用磁导航循迹而非激光雷达建图的路线规划方式,实现简单方便、节约成本。将摄
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112405561 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202011378019.1 (74)专利代理机构 北京国坤专利代理事务所
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