一种教学机器人及其控制系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种教学机器人及其控制系统.pdf

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本发明提供一种教学机器人及其控制系统，所述教学机器人及其控制系统包括底座和承载板，所述底座上安装有用于控制机器人行动的控制箱以及移动的滚动轮，且底座通过支撑架固定架设有安装板，所述安装板上安装有蓄电箱，且蓄电箱内设有储电机构，所述承载板通过调节机构安装在安装板上，且承载板上安装有机器人的头体。本发明教学机器人在进行移动时，滚动轮旋转从而转轴上的凸轮随之旋转，并驱动驱动杆摇动摇杆旋转，旋转的摇杆带动驱动齿轮转动，因此与之啮合连接的联动齿轮驱动发电机进行蓄电工作，从而教学机器人在行驶过程中不断进行电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396876 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011244518.1 H02K 7/116 (2006.01) (22)申请日 2