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本发明公开了一种基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法,属于毫米波雷达环境感知技术领域,包括以下步骤:步骤一:选取特定环境,固定标准角反位置,安装雷达测试初始位置;步骤二:读取雷达测试数据,每隔Δθ水平移动标准角反安装位置并记录阵元输出数据,直到±θ°数据采集完毕;步骤三:选取位于不同角度的角反回波数据及相对应的入射角,选取的角反入射角个数必须大于雷达阵元数,确定导向矢量矩阵;步骤四:求出系统误差修正系数,该基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法,一方面,采样点选取只
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415481 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011014253.6 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人 南京楚航科技有限公司
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