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本发明公开了一种大型外旋转运动机构,包括中心柱、旋转机架和回转定心装置,所述旋转机架通过回转定心装置绕中心柱转动,所述回转定心装置设于中心柱和旋转机架之间,所述回转定心装置包括至少两组滚动单元,至少两组滚动单元位于中心柱外圆周面周向的不同位置,所述滚动单元非固定安装于旋转机架,所述滚动单元设有导轮组,所述导轮组滚动于中心柱的外圆周面,所述导轮组相对中心柱和旋转机架摆动,所述旋转机架的旋转中心通过导轮组的摆动与中心柱的同圆心。本发明的大型外旋转运动机构,无需另设调心工具,自动定心,并且滚动副装配精
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112412974 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202011430545.8 CN 106348200 A,2017.01.25 (22)申请日 20
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