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本发明提供一种摄像机，其包括电机、控制器、存储器以及磁传感器组件，电机、磁传感器组件、存储器均与控制器通信连接；存储器中存储有若干可执行程序；控制器获取电机的目标转动角度并调用存储器中的可执行程序驱动电机转动；磁传感器组件检测电机的实际转动角度；控制器调用存储器中的可执行程序比较实际转动角度与目标转动角度的大小，并且根据比较结果调用存储器中的可执行程序反馈调节电机的转动角度。本发明通过磁传感器组件检测电机的实际转动角度并反馈给控制器进行比较，控制器根据比较结果驱动电机转动以对镜头进行补偿或者复位
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112399041 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 201910764181.8 H04N 5/232 (2006.01) (22)申请日 2019.08
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