智能腰椎牵引康复机器人.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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智能腰椎牵引康复机器人.pdf

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本发明公开了一种智能腰椎牵引康复机器人，包括腰椎牵引装置和监控装置，所述腰椎牵引装置包括左右分布的轨道、电动驱动安装于轨道上的行走器和支撑于康复人员与行走器的支撑杆，所述支撑杆的上端通过铰链固定支撑于康复人员的腰椎处；所述监控系统包括热成像仪和控制器；通过设置具有测距功能的热成像仪，实施测量行走位置，使得行走器跟随人动态移动，保证支撑杆实现动态支撑，使用舒适，提高康复效率；控制器内部存有现有的软件，能够根据热成像仪采集的数据，实现动态支撑强度，提高支撑的舒适性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112386385 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011419419.2 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人湖南哈工聚能科技有限公司