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本发明属于化学机械研磨设备技术领域,具体的说是化学机械研磨设备防碰撞侦测系统,包括支撑单元和打磨单元;支撑单元包括转轴、转盘和研磨垫;支撑单元的一侧打磨单元;打磨单元包括转动杆、横杆、电机和研磨头;电机与研磨头之间设有圆柱形状的基板;基板的下端面与研磨头的上端面之间留有间隙,基板的外圈上设有距离传感器;在研磨头一旁安置距离传感器,实时检测研磨垫用调节器与研磨头之间的距离,一旦距离传感器检测距离小于用户设置的安全距离时,危险距离信息传到操控电脑上,操控电脑将信号反馈给研磨垫用调节器的驱动器,电机停
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112405327 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202011280766.1 审查员 林森 (22)申请日 2020.11.16
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