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本申请提供一种超声扩展空间复合成像方法和相关装置，该方法包括：获取扩展总角度，根据扩展总角度确定虚拟顶点的固定虚拟位置；基于固定虚拟位置、复合成像角度和探头参数，确定多帧图像下的目标参数；根据目标参数控制探头产生不同方向的发射线向诊断位置发射超声波，以使不同方向的发射线均从虚拟顶点对应的虚拟凸阵等角度发射；接收反射线的回波数据，基于回波数据进行信号处理，得到超声数据；将超声数据发送至信号后处理设备，以便信号后处理设备根据多帧图像对应的超声数据进行复合，得到复合图像。本申请中虚拟顶点是固定的，确定
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112401932 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011424255.2 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 深圳开立生物医疗科技股份有限公
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