一种机械手码垛机.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种机械手码垛机.pdf

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本发明公开了一种机械手码垛机，包括用于抓取物品的搬运机械臂，用于承载所述搬运机械臂移动的AGV搬运小车和用于存储物品的立体智能仓库；采用本发明的机械手码垛机进行码垛作业时，AGV搬运小车承载搬运机械臂移动至待搬运物体附近，搬运机器人利用机械爪夹持住待搬运物品后将其移动至立体智能仓库的载货台上，在通过堆垛行走机构和起升机构的配合下将载货台移动至货架上的指定位置，从而实现物品稳定可靠的自动化搬运，大幅度提高货物码垛效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389924 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011217595.8 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人重庆五一高级技工学校（重庆五一