基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备.pdf

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本发明提供一种基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备，通过线激光扫描仪与旋转云台二者间的配合构成一个激光扫描测量装置，并利用该装置获得货车和所在地面的空间点云，然后建立以车厢表面为基准面的货车坐标系与激光扫描系统坐标系间的位姿关系，进而在货车坐标系下通过对点云数据的处理得到一系列货车建模所需的尺寸信息，与此同时还对车厢表面异物进行了定位与尺寸模型建立，从而更加完善了货车模型的信息。本发明的基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备，具有货车定位精度高、模型尺寸信息准确以及设备成本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112417591 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202011279621.X (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.16