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本发明公开了一种可过障碍的路边除草车的除草用末端执行器，属于除草设备技术领域，包括承载板、平面除草装置和侧边除草装置，所述承载板呈水平设置，所述平面除草装置设置在承载板的一端，所述平面除草装置包括压缩晃动组件、摆动组件、可过障碍组件和第一除草组件，所述压缩晃动组件设置在承载板的顶部，摆动组件设置在压缩晃动组件的顶部，所述可过障碍组件设置在摆动组件上，所述第一除草组件转动连接在摆动组件上，所述侧边除草装置设置在承载板的另一端，所述侧边除草装置包括转动组件、升降组件和第二除草组件，所述转动组件设置在
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112400455 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011318796.7 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 芜湖锋珉信息科技有限公司
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