一种洒水车的视觉主动行人避让及水压自适应控制方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种洒水车的视觉主动行人避让及水压自适应控制方法.pdf

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一种洒水车视觉主动行人避让及水压自适应控制方法，包括步骤：一、双目摄像头采集实时视频处理后得到采集图像L和采集图像R；二、通过采集图像L和采集图像R进行双目立体匹配获得视觉差图；三、将采集图像L和采集图像R分别送入神经网络矩形行人检测并将检测结果进行行人目标一致性检验；四、行人目标一致性检验与视觉差得到行人深度信息；五、利用行人深度信息送入PID算法进行水压实时自适应控制；六、发送相关数据到监控单元。本发明实施例的技术方案实现了实时对视频进行处理、检测行人与定位、自适应控制水压，实现主动避让行人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112395961 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202011198244.7 G06V 20/40 (2022.01)