基于快速有效集的电机模型预测控制方法、装置及控制器.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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基于快速有效集的电机模型预测控制方法、装置及控制器.pdf

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本发明实施例公开了一种基于快速有效集的电机模型预测控制方法、装置及控制器，该控制方法包括：在同步旋转坐标系下，以电机的电压方程为基础，建立基础连续状态方程，再采用前向欧拉公式得到基础离散状态方程；根据基础离散状态方程，构建增广状态方程并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，并采用快速有效集求解二次型规划问题。本发明实施例中，基于连续控制集模型预测控制电机电流，保证高效的电流动态响应能力；基于快速有效集方法求解二次型规划问题，能够大量节省计算工作量，使整个算法具有较高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112398402 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011379289.4 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人潍柴