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本发明实施例提供的一种车辆辅助驾驶系统、方法和装置的技术方案中,接收第一终端或者第二终端发送的危险源信息,接收第二终端发送的第二终端的位置信息和第二终端的速度信息,根据所述危险源的位置信息和所述危险源的速度信息以及所述第二终端的位置信息和所述第二终端的速度信息,生成风险时间,所述风险时间为所述危险源和所述第二车辆同时到达指定位置的时间,判断所述风险时间是否大于第一设定阈值,根据判断结果向所述第二终端发送所述判断结果对应的行车处理指令,从而使得第二终端能够及时探测危险,避免发生碰撞的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419783 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 20191
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