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本申请涉及一种单踏板制动控制系统,包括:制动状态判断模块,构造用于基于单踏板的踏板开度判断宿主车辆的制动状态,以及在判断出所述宿主车辆处于制动状态的情况下,根据踏板开度信号输出目标制动能量回收转矩;加速度检测模块,构造用于检测宿主车辆的当前纵向加速度;速度判断模块,构造用于判断所述宿主车辆的当前纵向速度是否低于预先确定的第一阈值;以及控制单元,所述控制单元在所述当前纵向速度低于所述预先确定的第一阈值的情况下,根据所述当前纵向加速度与所述目标制动能量回收转矩输出制动液压信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389389 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191
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