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本发明涉及一种倾角对位可控的螺纹拧紧机构及作业方法,包括拧紧机构(1)、连接支架(3)和摆动扳手(5),所述拧紧机构(1)通过可伸缩的两级万向节连接轴(2)与摆动扳手(5)连接并传递扭矩和旋转动作;在摆动扳手(5)和连接支架(3)之间设有弹性组件(4),为摆动扳手(5)提供弹性支撑。在进行螺纹安装时,拧紧机构(1)带动摆动扳手(5)转动,转动过程中摆动扳手(5)上的离心机构会提供离心力;摆动扳手(5)在离心力、弹性组件弹力和机构内部阻力的共同作用下发生偏转。当螺纹配合的两个零件中心轴之间存在一定
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388565 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191
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