一种基于UWB定位的叉车防撞系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种基于UWB定位的叉车防撞系统.pdf

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本发明公开了一种基于UWB定位的叉车防撞系统，包括定位基站、前后显示看板、声光报警器、叉车减速与刹车制动控制电路、通讯电路、UWB定位标签以及供电电路，定位基站包括主基站和副基站，主基站、副基站均采用TWR技术得到真实的测距距离，副基站通过RS232通信将真实测距距离送达主基站，主基站同时得到了自身的实际测距距离和副基站的实际测距距离，主基站通过计算自身实际距离与副基站的实际距离之差值即可判定标签所处的位置，UWB定位标签包括包含ARM微控制器、UWB信号处理、收发天线、电源管理模块、指示灯、震

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112423222 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202011290487.3 G08B 21/02 (2006.01)