一种微型VSLAM视觉传感器.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种微型VSLAM视觉传感器.pdf

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本发明公开了一种微型VSLAM视觉传感器，包括由上至下依次层叠组装的USB单目相机、MCU主控板以及数据融合板；MCU主控板包括集成于第一PCB板上的微控制单元、惯性测量单元以及第一电源单元；数据融合板包括集成于第二PCB板上的USB转串口单元、USBHUB单元以及第二电源单元；微控制单元实时采集惯性测量单元的测量数据并对数据进行处理转换成串口数据，再发送至USB转串口单元，USB转串口单元接收数据并对数据进行处理适于USB发送的数据，最后通过USBHUB单元传送至与之连接的外部设备；USB

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388677 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011163931.5 G01C 21/00 (2006.01)