自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

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本公开实施例公开了一种自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，地图生成方法包括：获取第一移动设备的第一地图信息；获取第二移动设备的第二地图信息；获取所述第一移动设备和所述第二移动设备间的第一距离；在所述第一移动设备和所述第二移动设备间的第一距离小于第一阈值的条件下，合并所述第一地图信息和所述第二地图信息，从而对不同移动设备获取的地图进行精确合并，获取精确的全局地图，并处理遮挡对地图合并的影响，为自动驾驶车辆提供更加准确和安全的服务。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112414417 B (45)授权公告日 2021.11.26 (21)申请号 202011289964.4 G01S 7/48 (2006.01)