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本申请提供一种磁钢片的插装设备。该插装设备包括轨道和插装机构。轨道用于组装于待插装对象。插装机构包括机架、弹夹组件和插杆组件，所述机架移动地组装于所述轨道，沿所述轨道的延伸方向移动，所述弹夹组件组装于所述机架，包括磁钢片装载腔，所述磁钢片装载腔用于装载磁钢片，所述插杆组件活动组装于所述机架，相对于所述机架往复运动，所述插杆组件能够与所述磁钢片装载腔对应，且在往复运动的过程中向待插装对象插入所述磁钢片装载腔和复位。该插装设备实现了磁钢片的插装，且结构简单、成本低、空间占用小，能够广泛应用于磁钢片的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112421904 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202011225112.9 (56)对比文件
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