一种多深度相机的可视化标定方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种多深度相机的可视化标定方法、装置、设备和介质.pdf

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本申请公开了一种多深度相机的可视化标定方法、装置、设备和介质，根据各深度相机画面显示的提示信息移动标定目标进行深度相机的内参标定；移动标定目标到多个深度相机中的两个待标定深度相机画面的重叠区域，通过两个待标定深度相机拍摄的标定图像计算两个待标定深度相机的第一变换矩阵；根据标定图像获取两个待标定深度相机对应的点云并进行点云配准，得到两个待标定深度相机的第二变换矩阵；通过两个待标定深度相机的第一变换矩阵和第二变换矩阵得到两个待标定深度相机的最终标定结果。解决了现有的相机标定方法中，通过用户多次移动标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112396663 B (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202011285101.X G06T 7/33 (2017.01) (22)申请日 2