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本发明公开了一种基于正向雷达数据的交叉口拥堵指数计算方法,如下:对路口状态按照拥堵程度进行分级;绘制车头时距实际特性曲线,并设置车头时距阈值;绘制绿灯后排满所需时间实际特性曲线,并设置绿灯后排满时间阈值;路口状态一次识别;建路口三个状态的计算模型;路口状态二次识别;构建路口拥堵指数分段计算模型:畅通状态计算模型、基本畅通状态计算模型、轻度拥堵状态计算模型、中度拥堵状态计算模型、严重拥堵状态计算模型。本发明的方法统计并分析平均车头时距和绿灯后排满所需时间,并根据两项数据的各自特征融合后提出路口级拥
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112396829 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202011047711.6 (56)对比文件
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