用于控制电动机的方法和控制系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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用于控制电动机(16)的方法，该方法包括：确定电动机(16)的计划参考速度(32)；基于计划参考速度(32)来确定脉冲宽度调制(PWM)开关频率；以及通过交流电流(24)来控制电动机(16)，该交流电流(24)通过具有所确定的PWM开关频率的PWM开关来产生。还提供了用于控制电动机(16)的控制系统(12)和包括控制系统(12)的工业机器人(10)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112425063 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201880095628.0 (51)Int.Cl.