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本发明公开了一种飞行点胶方法及飞行点胶设备，该飞行点胶方法具体为：飞行视觉装置在运动中对基材上的待喷胶位置进行识别定位，并计算得到运动装置喷胶到达位置；运动装置根据待喷胶位置和喷胶装置当前位置的距离计算所需运动速度和时间；喷胶装置在运动途中准备胶水并计算提前喷胶时间(为从触发喷胶装置至胶点落到基材上的时间)，喷胶装置运动到喷胶装置提前触发位置，触发喷胶装置将胶喷出。本发明的飞行视觉装置在飞行中定位待喷胶位置，喷胶装置在到达喷胶位置前准备胶，喷胶速度更快。“Z”字形走位使飞行视觉装置和喷胶装置移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112387553 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202010907694.2 (22)申请日 2020.09.02 (71)申请人 北京
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