一种连杆式顶升机构及仓储机器人.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种连杆式顶升机构及仓储机器人.pdf

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本发明公开了一种连杆式顶升机构，其包括座体、升降座、顶升组件及驱动机构；顶升组件包括至少三组顶升杆组；每组顶升杆组均包括第一连杆与第二连杆，两者分别铰接在座体以及升降座上，且两者之间铰接连接；每组顶升杆组均具备基准轴，且其包含的三组铰接关系的三个转轴均平行于基准轴；至少两组顶升杆组的基准轴不相互平行；驱动机构与顶升组件驱动连接。本发明的连杆式顶升机构及仓储机器人，通过设置至少三组顶升杆组，并使至少两组顶升杆组的基准轴不相互平行，基准轴不相互平行的几组顶升杆组可防止升降座倾斜，以保证各顶升杆组同步

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112390193 B (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202110078621.1 B66F 9/065 (2006.01)