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本发明属于自动化控制技术领域,公开了一种基于油压波形相似度对比的液压棘轮扳手自动判停方法,包括是否启动判停程序的判断和是否停止的判断;其中是否启动判停程序的判断为:对比泵站最近相邻两次输出油压的波形相似度及间隔两次输出油压的波形相似度,取其中较小的相似度与启动判停阈值进行比较,当较小的相似度低于启动判停阈值时,启动是否停止的判断;是否停止的判断为:对比泵站最近相邻两次输出油压的波形相似度,当最近相邻两次输出油压的波形相似度高于判停阈值,则液压泵站停止对液压棘轮扳手的驱动。基于本发明的判停方法,扳
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112388552 B (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202110078227.8 B25B 23/00 (2006.01) (22)申请日
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