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本发明公开了一种电驱控制器及其电机参数学习方法、装置和存储介质，涉及电动车电机驱动技术。该电机参数学习方法包括：根据预设电流阈值为被测电机匹配最大脉宽；对多个脉宽对应的电流和电压进行采样，测得定子电阻，所述脉宽的取值小于或等于所述最大脉宽；依次对被测电机转子的直轴和交轴施加窄脉冲，分别对直轴和交轴采样多个不同占空比的窄脉冲对应的所述电流值和所述总作用时间，计算定子的直轴电感和交轴电感。本发明能够根据电机的特性及足够样本容量的采样，计算电机参数如定子电阻、直轴电感和交轴电感。计算出的参数能够提供给
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112422015 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011176204.2 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人 东莞市高标软件科技有限公司
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