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2023-05-29 发布于四川
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机器人系统具备机器人主体、存储部、基于自动动作信息来控制机器人主体的动作的动作控制部；以及基于修正操作来生成修正操作信息的操作部，动作控制部构成为，在机器人主体位于第一位置的情况下，使机器人主体停止，并受理来自操作部的动作模式的选择操作，当在第一位置选择了修正自动模式的情况下，能够将设置在比第一位置靠动作方向下游侧的第二位置的位置坐标从自动动作信息中的第二位置进行变更，在变更了第二位置的位置坐标的情况下，以在修正自动模式中保持自动动作信息中的一部分的要素并使机器人主体到达变更后的第二位置的方式，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112423947 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980047981.6 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限