交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统.pdf

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本发明揭示了交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统，其中交叉带分拣的下包方法，包括如下步骤：S1，接收包裹的分拣格口信息；S2，接收图像采集装置采集的小车输送面的图像；S3，确定包裹中心点所在的宫格；S4，确定在该宫格位置时，包裹对应小车将包裹分拣到对应分拣格口的分拣参数，所述分拣参数使所述包裹的中心点移动至分拣格口的入口端时，与分拣格口入口端的中心点的水平距离不超过5cm；S5，按照S4步骤确定的分拣参数控制小车分拣。相对于现有技术，本方案只需要通过分拣参数的计算即可一次启动实现包

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112407827 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011366862.8 B65G 43/00 (2006.01)