一种集成式步履转向驱动桥.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种集成式步履转向驱动桥.pdf

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本发明公开了一种集成式步履转向驱动桥，包括上部旋转臂、腿部关节、中部旋转臂、膝关节、踝关节、底部车轮行走装置；其中，所述腿部关节位于车身连接件和上部旋转臂之间，所述腿部关节与所述上部旋转臂铰接；所述膝关节连接上部旋转臂和中部旋转臂，中部旋转臂通过所述膝关节与所述上部旋转臂铰接；踝关节连接中部旋转臂和底部车轮行走装置，所述底部车轮行走装置通过所述踝关节与所述中部旋转臂铰接，所述踝关节控制所述底部车轮行走装置转向运动和驱动运动。本发明集成了步履、转向和驱动功能，采用三段式结构，通过关节电机改变相接合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112407088 B (45)授权公告日 2021.12.17 (21)申请号 202011319556.9 B62D 57/032 (2006.01) (22)申请日