基于视觉感知水体晃动的升降台速率调整方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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基于视觉感知水体晃动的升降台速率调整方法.pdf

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本发明提供了一种基于视觉感知水体晃动的升降台速率调整方法，该方法包括：在玻璃缸中放入红色浮标，并判断升降台是否开始入水，开始入水时利用相机采集玻璃缸图像，图像中包括激光束；分别基于浮标、激光束特征对玻璃缸图像进行处理得到玻璃缸中水体的晃动程度、水体的浑浊程度；对水体的晃动程度、水体的浑浊程度分别进行处理后得到平均水体晃动程度、浑浊程度变化量，根据平均水体晃动程度和浑浊程度变化量对水体的浑浊程度进行修正；根据平均水体晃动程度和修正后水体的浑浊程度构建水体稳态模型，基于水体稳态模型判断升降台的速率是

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112394037 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011216143.8 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人周美跃地址 255