使用机架腿标识进行车辆位置校准的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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使用机架腿标识进行车辆位置校准的系统和方法.pdf

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一种物料搬运车包括相机、产生测距数据的测距模块、处理器和驱动机构。相机捕获机架系统过道的标识符和位于该过道中的至少机架腿部分的图像。处理器使用标识符生成指示过道中初始机架腿位置和机架腿间距的信息，使用初始机架腿位置生成初始车辆位置，使用测距数据和初始车辆位置生成过道中基于测距的车辆位置，使用捕获的图像检测后续机架腿，使用机架腿间距将检测到的后续机架腿与预期车辆位置相关联，基于预期的车辆位置和基于测距的车辆位置之间的差异生成测距误差信号，和使用测距误差信号更新基于测距的车辆位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112424721 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980047410.2 (74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所