有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提供了一种智能巡检机器人的拖挂装置及牵引方法，包括：依次连接的安装架、连杆、牵引叉、牵引轴套、牵引轴和牵引支架，牵引叉的一端与连杆转动连接，另一端与牵引轴套铰接；牵引轴套内安装牵引轴，牵引轴的一端与牵引支架连接；可提供两组车体在弯道运行中的的水平或垂直两个方向的自由度，同时也可以提供两组车体在沿轨道扭转，且扭转方向相反的情况下的适应性，使两组车体都又各自独立的平衡，保护车架受力的均衡性，克服了隧道巡检机器人因内部空间或外部空间受限造成的机器人无法主动增加体积，提高了机器人在狭窄空间的通过性
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112406936 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202011233126.5 审查员 汪煜婷 (22)申请日 2020.11.06
文档评论（0）