一种高原无人机飞控电调系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种高原无人机飞控电调系统.pdf

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一种高原无人机飞控电调系统，涉及无人机控制技术领域，包括硬件配置和程序部分，硬件配置采用以ATMEGA8A‑AU单片机为核心的无刷直流电机控制系统，还包括设置在ATMEGA8A‑AU单片机外围的电源、电池电压监测电路、ISP编程接口、反电势监测输入电路、电机电流监测电路、电机驱动电路；电机的驱动采用全桥驱动电路，使用全N沟道的MOS管控制。本发明的有益效果在于：本发明适应无人机在稀薄空气条件下的飞行，系统通过对脉冲时间和PWM占空比的优化调整，让无人机更加适合在高原地区飞行。发挥电机的最大工作效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112398376 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011366877.4 H02H 7/085 (2006.01)