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本发明提供一种络筒机投料方法,实现自动将管纱投喂给络筒机进行退绕。本实施例的络筒机投料方法,首先检测络纱工作位是否需要补料,如果需要补料,将管纱输送到络纱工作位;当管纱位于络纱工作位时,关闭定位闸门,将管纱固定;然后将管纱中的纱线头投喂到络筒机工作单元的吸纱位置,供络筒机工作单元抓取进行退绕;如果检测到退绕完成或断线,则打开定位闸门,将空纱管释放。实现自动将管纱投喂给络筒机进行纱线头抓取和管纱退绕,单独控制投料过程,技改时不改变原有络筒机控制系统,减少技改成本,提高适用性和通用性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112390079 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011362423.X (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 铜陵松宝智能装备股份有限公司
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