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通过对全旋转指向式导向钻井工具关键机构的设计和数学建模,完成了全旋转指向式导向钻井工具的结构和导向调节方法研究。首先简化了全旋转指向式导向钻井工具导向执行机构的空间机构模型,计算得出其自由度为3,验证了全旋转指向式导向钻井工具具有确定的运动。再对全旋转指向式导向钻井工具的偏置机构和导向执行机构进行建模,得到了偏置角和工具面角与内、外偏心环和旋转外套的数学关系,通过分析得到了该钻井工具的导向调节方法,仿真分析结果表明该旋转导向钻井工具可以实现从任意工作状态调节到预先设定的钻头的目标位置,并可以实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112392403 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011351023.9 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人 西安石油大学 地址
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