用于无人车作业的控制方法、装置及无人车.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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用于无人车作业的控制方法、装置及无人车.pdf

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本公开提供了一种用于无人车作业的控制方法、装置、无人车及计算机可读存储介质，涉及无人车技术领域。其中用于无人车作业的控制方法包括：无人车接收控制台发送的任务类型标识；无人车利用所述任务类型标识查询任务及动作关联矩阵，获得所述任务类型标识对应的动作序列；无人车连续执行所述动作序列中的各个动作。本公开能够缩短无人车执行不同动作之间的等待时长，使无人车的作业过程更加流畅。同时，本公开还能够减轻控制台与无人车之间的通信负荷，避免控制台发生通信阻塞的情况，进一步保障了无人车作业过程的流畅性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415993 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201910779240.9 (22)申请日 2019.08.22 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司