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本发明公开了一种管道自动对齐焊接装置,管道包括第一子管道、第二子管道。管道自动对齐焊接装置包括框架、多个第一爬行机构、多个第二爬行机构以及焊接机构。第一爬行机构安装在第一固定部内侧,该第一爬行结构可沿第一子管道外侧面移动。第二爬行机构安装在第二固定部内侧,该第二爬行结构可沿第二子管道外侧面移动,该第二爬行机构限定第二子管道与第一子管道同轴。第一爬行机构和第二爬行机构同轴布置,使得第一子管道与第二子管道的断面同轴地相向进入安装部。焊接机构沿安装部转动完成焊接工作。这种结构减少了对齐步骤,降低了成本
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388244 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011338612.3 (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人 瑞昌市森奥达科技有限公司
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