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本发明公开了一种手脱离方向盘的检测方法、电子控制单元及检测系统,检测方法应用于电子控制单元,在车辆行驶过程中,获取驾驶员手握方向盘时产生的驾驶员手力矩值,当确定驾驶员手力矩值小于手力矩阈值的持续时间大于持续时间阈值时,判定驾驶员的手已离开方向盘。本发明公开的检测方法通过电动助力转向系统即可实现,而电动助力转向系统为汽车标配,因此,无需在车辆中安装智能方向盘,且无需采用面部识别技术,从而省去了零件开发周期,降低了开发成本,适用于中低成本的车型。由于本申请是基于驾驶员手力矩值来直接确定驾驶员的手是否
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112406699 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 20191
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