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本发明公开了一种液体火箭发动机推力调节方法、装置、设备及存储介质，其中液体火箭发动机推力调节方法包括：分别获取液体火箭的当前推力和目标推力；基于所述当前推力和所述目标推力，利用自抗扰控制技术得到氧调节阀的第一补偿值和燃料调节阀的第二补偿值，利用所述氧阀补偿值对氧调节阀的阀门开度进行补偿，利用所述燃料阀补偿值对燃料调节阀的阀门开度进行补偿，从而可以控制调节阀动作，在保证发动机安全的情况下，实现发动机的无级变推力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112377330 B (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202110059391.4 (51)Int.Cl.
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