一种非接触式无人机换电方法和系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种非接触式无人机换电方法和系统.pdf

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本发明公开了一种非接触式无人机换电方法和系统，涉及无人机技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收被换电无人机发送的低电量信息；响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓。该实施方式能够提高无人机换电的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389651 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011306522.6 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司