样本架回收方法、操纵装置、检测系统及计算机可读介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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样本架回收方法、操纵装置、检测系统及计算机可读介质.pdf

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本申请涉及一种在样本架操纵装置意外中断操作之后的样本架回收方法。样本架操纵装置包括适于在转运区中运动以在加载/卸载区、采样区和缓冲区之间运送样本架的接驳装置。该方法包括：检测所述接驳装置的状态的接驳装置检测步骤；检测所述样本架操纵装置中的样本架的位置的样本架检测步骤；以及根据所述接驳装置和所述样本架的检测结果由所述接驳装置将所述样本架运送至所述加载/卸载区的样本架回收步骤。本申请还涉及一种能够执行该样本架回收方法的样本架操纵装置、包括该样本架操纵装置的自动检测系统以及存储有用于执行该样本架回收方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415216 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 20191