使用氦气气囊的室内无人机.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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本发明是一种使用氦气气囊的室内无人机，它有机架、螺旋桨和电机，机架是一个半球兜状体，兜状体的赤道圈上均布有螺旋桨保护罩，螺旋桨及其电机安装在螺旋桨保护罩内，兜状体的底部安装航拍器或吊舱，兜状体与氦气气囊连接固定，兜状体内还装有飞行控制系统模块和电池，螺旋桨电机与飞行控制系统模块间有电连接，螺旋桨保护圈为圆筒圈，常态下轴心线垂直于地面，螺旋桨的机座为一个星形固定在圆筒圈内壁，轴孔开在轴心线处，机架与氦气气囊间的固定可以用网罩罩在氦气气囊上周边系于机架赤道圈上，或者用胶带粘结于机架上。本发明能够在室

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373691 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011480031.3 B64D 47/08 (2006.01)