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本发明提出一种车辆及其控制系统和方法,其中,车辆的控制系统包括:电池模块,所述电池模块包括电池组件和供电电路,所述供电电路上设置有电池供电控制单元;第一供电支路和第二供电支路;逆变器,所述逆变器连接于所述第一供电支路;电机控制器,所述电机控制器连接于所述第二供电支路,其中,所述第二供电支路上设置有电机供电控制单元;控制模块,所述控制模块与所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元相连。由此,通过分立逆变器和整车动力系统的工作,使得车辆可以在任何状态下都可以启动逆变器工作以实现车辆对外输出交流电,
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112406537 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 20191
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