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本发明属于转子组装技术领域,提供了一种转子组装自动化系统和方法,包括:输送模块,用于输送组装转子所需的零件至预设位置;控制机器人,用于抓取位于预设位置的零件并放置在对应的位置;压装模块,用于对零件进行压装操作;锁螺丝机模块,用于对零件进行锁付操作;转线模块,用于输送组装完成的转子;本发明的优点在于通过自动化组装系统取代传统的人工组装,加快了转子的生产效率,也同时保证了转子的产品质量;通过相应的组装方法,使得转子在组装过程中的流程更加简便;通过视觉检测模块来对零件的放置位置进行定位,取代以往人工的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112398294 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202011069436.8 H02K 15/12 (2006.01) (22)申请日
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