一种基于液态金属的柔性抓手.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种基于液态金属的柔性抓手.pdf

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本发明公开了一种基于液态金属的柔性抓手，该柔性抓手包括：电磁铁、电磁铁固定架、气囊上顶盖、气囊、液态金属与铁粉的混合流体，其中：电磁铁固定架主要用来固定上端的电磁铁，并且利用四个螺钉与中间的气囊上顶盖相连，底部的气囊包覆着气囊上顶盖，液态金属与铁粉的混合流体装在气囊中，电磁铁通过电导线与电源相连。通过外加磁场的作用，使液态金属与铁的磁混合流体刚度发生变化而抓取实物，该柔性抓手具备抓取各类形状物体的能力。本发明应用了液态金属在磁场下的物理性能，所得到的柔性抓手极大地拓展了其应用范围。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112388658 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202011281394.4 (56)对比文件