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本发明涉及一种水上智能救援机器人,包括机器人本体和遥控系统,其特征是:机器人本体包括U形壳体和双面喷水动力装置,双面喷水动力装置包括置于U形壳体内腔的控制器、电池和双面推进机构,双面推进机构包括Y型吸水套、螺旋桨、重力挡板和电机,Y型吸水套上臂设有上进水口,下臂设有下进水口,Y型吸水套双臂的上下进水口分别销接有重力挡板,电机通过联轴器与主轴连接,主轴通过轴承支撑在Y型吸水套的中央,主轴末端键接有螺旋桨,推进机构完成救援机器人的前进、左转、右转动作,电机与控制器和电池连接,U形壳体尾部设有O形锁扣
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112407192 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011335095.4 (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人 烟台职业学院 地址
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