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本申请涉及一种机器人的控制方法、控制设备、机器人及系统,其中,所述方法包括:在机器人无法进梯或者无法出梯时,向运维平台发送报警信息;接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯。本申请能够在机器人出现乘梯异常时智能与运维平台进行信息交互并基于运维平台发送的控制指令控制机器人进梯或者出梯,有效地提高了机器人执行任务的效率及智能性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388641 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202110078246.0 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人 苏州优智达机器人有限公司
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